Прежде чем рассматривать отдельные конструкции современных паровых самоходов и выяснять их особенности, рассмотрим несколько образцов, чтобы дать вполне определенное представление о том, что имеется на настоящий момент в рассматриваемой группе тяговых средств.
Эти котлы — легкие, малых габаритов,— чрезвычайно быстро пускаемые в ход и простые, позволили построить ряд паровых автомобилей, которые легко до 1900 г. конкурировали с бензиновыми, находившимися тогда в периоде развития.
Далее, примерно до 1860 г. никаких новостей в деле развития автомобиля или трактора не было, если не считать появление колеса с педалями (Boydell, 1856 г.), как у самохода, и колеса с лопатками (W. Brag, 1858 г.).
В 1832 г. английский парламент издал закон, в силу которого паровой автомобиль должен был двигаться, имея впереди пешехода с флагом для предупреждения прохожих, а в 1836 г.— установил такие высокие дорожные пошлины, что коммерческое применение автомобилей стало невозможным.